【招标公告】具身智能四足机器人采购（XY_JJ2026158）采购公告

项目名称	具身智能四足机器人采购	项目编号	XY_JJ2026158
公示开始日期	2026-10-20 14:35:45	公示截止日期	2026-10-23 16:00:00
采购单位	西北农林科技大学	付款方式	2.所有货物经甲乙双方验收合格并签署验收单，甲方原则上在乙方提供全额发票（国产设备须提供增值税专用发票）及供货清单后10个工作日内通过银行电汇方式付给乙方全额货款。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后3日内	计划工期/到货期/服务期	合同签订后7个日历日内
预算	￥ 55,000
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学指定地点

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
科研用四足机器人（宇树Go2 EDU U2，100TOPS 算力）	1	台

品牌	宇树
规格型号	Go2 Edu-U2（标配 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，100TOPS AI 算力）
预算	￥ 55,000
技术参数	一、宇树Go2 EDU U2 1. 整机本体：宇树 Go2 Edu-U2 教育科研型四足机器人，采用四足仿生结构，共 12 个关节自由度（单腿 3 自由度）；每足内置六维力传感器，支持足端受力数据实时采集；机身防护等级 IP42，具备跌倒自起、上下台阶、全地形行走能力，整机含电池重量约 15kg。 2. 机载算力：出厂标配集成 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 拓展计算单元，标称 AI 算力 100TOPS；搭载 8 核 Arm Cortex-A78AE CPU、1024 核 Ampere 架构 CUDA 核心；配置 16GB LPDDR5 显存、256GB SSD 存储空间；预装 Ubuntu Linux 操作系统，原生支持 ROS2 二次开发。 3. 感知系统：标配宇树自研 L2 4D 超广角激光雷达，水平视场 360°、垂直视场 96°，最小探测距离 0.05m，支持环境感知、智能避障与点云建图；配备高清前置可见光相机，内置 IMU、里程计、电池状态监测等多类传感器。 4. 电源系统：标配 BT2-06 型 15000mAh 长续航锂电池，内置原厂 BMS 电池管理系统；配套 33.6V 9A 快充充电器；常规行走工况续航约 2.5 小时。 5. 通信与接口：支持 Wi-Fi 6 双频、蓝牙 5.2，内置 4G 通信模块（含 eSIM）及 GPS 定位模块；配备 RJ45 有线网口、USB3.0、Type-C 及扩展电源接口；标配 2.4G 无线遥控器，有效遥控距离≥30m。 6. 开发权限：开放完整关节级底层控制接口，提供官方 C++/Python SDK、ROS2 开发包、接口文档及示例代码，支持运动控制算法、多传感器融合等科研二次开发。 二、原厂标准配置（随主机交付）： 四足机器人本体 1 台 Orin NX 16GB 机载算力单元 1 套 15000mAh 长续航电池 1 块 9A 快充充电器 1 个 手持无线遥控器 1 套 官方 SDK 及开发资料包 1 套 专用拉杆运输箱 1 个 产品合格证明及原厂保修卡 1 套。 三、其他配套配件： 1. 机身及关节防护套装 1 套（耐磨复合材质，全包覆机身与四腿关节，预留传感器及散热开孔） 2. 足端保护套 4 只（高耐磨橡胶材质，不影响力数据采集） 3. 背部传感器扩展滑槽 1 套（铝合金材质，含转接固定件）。 四、质量要求： 全部设备为原厂全新未拆封正品，出厂包装完整，无拆修、无使用痕迹；机器人主机提供可核验的原厂 SN 序列号，支持官方渠道验证配置与正品身份。
售后服务	1. 质保服务：整机提供宇树原厂 12 个月免费质保，质保期内维修响应时间不高于24小时。2. 安装调试：供应商负责上门完成开箱验机、整机调试、功能核验，确认设备各项硬件、算力模块、传感器及开发接口正常运行，确保交付即可投入使用。3. 承诺所有设备为原厂全新未拆封正品，提供可核验的原厂 SN 序列号。;

西北农林科技大学
2026-10-20 14:35:45