【招标公告】轮式机器人

项目名称	轮式机器人	项目编号	XJD2026081700009
公告开始日期	2026-08-19 18:24:56	公告截止日期	2026-08-24 12:00:00
采购单位	西安交通大学	付款方式	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求	发布竞价结果后7天内签订合同	到货时间要求	发布竞价结果后30天内送达
预算总价	*****	币种	人民币
收货地址	陕西省西安市长安区****
现场踏勘
供应商资质要求	无

采购清单 1

采购商品	采购数量	计量单位	附件
轮式机器人	1.00		无

品牌	不限
型号	不限
预算单价	*****
规格参数	高宽厚（最低高度）：约1260x500x500mm 高宽厚（最高高度）：约1680x500x500mm 带电池重量：约50kg 整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1=17） 单手臂自由度（不含末端）：7 手臂最大负载：约3kg 手臂臂展（不含末端）：约0.45m 腰部自由度：2 腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135° 升降行程500mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s 最大作业高度约2米 配备多个感知传感器 散热系统:局部风冷散热 供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电 电池续航时间:2小时 基础算力:8核高性能CPU 高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力） 4麦克风阵列:支持 5w扬声器:支持 wifi6、蓝牙5.2:支持 智能电池（快拆）:9000mAh 充电器:54V 5A 手持式遥控器:有 智能OTA升级:支持 二次开发:支持 可视化电脑：有 Dex1-1夹爪进阶版*2 尺寸：143x78x67mm 重量：550g 行程：90mm 位置分辨率(指尖)：0.1mm 夹力：5~120N可调 抓握载荷(适形)：20kg 抓握载荷(摩擦)：5kg 全行程最短闭合时间：0.24s 爪长：80mm 通信协议：高速485 多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率：3840*1200" 手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080" 整机自由度：19（单臂7*2+腰2+立柱1+夹爪1*2=19）
售后服务	产品：轮足机器人 服务交付完成时间：发布竞价结果后30天内送达 地点：陕西省西安市长安区西安交通大学创新港校区机械学院2号巨构 付款：货到安装、调试、验收合格后，付全款。 售后服务要求：质保12个月 其他要求：经销商须提供制造商出具的官方授权函及售后服务承诺函。