【招标公告】防水电机

项目名称	防水电机	项目编号	XJD2026080700013
公告开始日期	2026-08-07 19:50:21	公告截止日期	2026-08-17 12:00:00
采购单位	西安交通大学	付款方式	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求	发布竞价结果后7天内签订合同	到货时间要求	合同签订后30天内送达
预算总价	*****	币种	人民币
收货地址	陕西省西安市长安区****
现场踏勘
供应商资质要求	无

采购清单 1

采购商品	采购数量	计量单位	附件
防水电机	24.00		无

品牌	不限
型号	不限
预算单价	*****
规格参数	本项目拟采购防水型机器人关节电机模组，用于六足两栖机器人腿部关节驱动，实现机器人在陆地、潮湿、涉水及水下环境中的姿态调整、步态运动和负载行走。设备应采用机器人关节电机模组一体化设计，满足高扭矩、高可靠性、防水密封及实时通信控制要求。 （1）功能要求： 1、设备应为机电一体化机器人关节电机模组，集成伺服电机、减速机构、位置反馈装置、密封壳体及必要的通信控制接口，不接受电机、减速器完全分离的普通组合式驱动方案。 2、关节模组应支持正反转运行、转矩控制、速度控制和位置控制，能够满足六足机器人腿部多自由度关节的运动控制需求。 3、设备应支持连续运行及短时过载运行，在额定负载条件下能够稳定输出，并具备一定的抗冲击和抗外部扰动能力。 4、关节模组应采用模块化结构设计，具有标准化机械安装接口和电气接口，便于机器人关节的安装、拆卸、调试、更换及维护。 5、设备应能够实时反馈关节位置、速度、运行状态及故障信息，并能够与机器人上位控制系统进行实时数据交互。 （2）主要性能及技术参数要求： 1、额定输出扭矩大于250N·m，该指标指关节减速器输出端可长期、连续输出的额定扭矩，不得以峰值扭矩、瞬时最大扭矩或堵转扭矩代替额定输出扭矩； 2、防护等级不低于IP67，电机模组整体，包括壳体、端盖、输出轴密封部位、电气接口及线缆引出部位，均应满足相应防尘、防水要求，并提供有效的防护等级证明材料或检测报告； 3、应采用高可靠性减速传动结构，减速器应具有较高的承载能力、传动效率、抗冲击能力和使用寿命，并适用于机器人关节频繁启停、正反转及动态载荷工况； 4、应配置高精度位置反馈装置，能够对关节输出端位置进行实时检测；位置反馈装置宜采用绝对式编码器，断电重新启动后能够识别关节当前位置； 5、应支持EtherCAT实时工业以太网通信接口，能够接收上位机发送的位置、速度或转矩控制指令，并实时上传关节位置、速度、转矩、温度、故障状态等运行信息； 6、设备应能够在规定额定扭矩范围内连续运行，不得出现异常温升、明显异响、输出失稳、密封失效或通信中断等问题。 （3）结构及材料要求： 设备整体采用模块化密封结构设计，外壳具有较好的机械强度和耐腐蚀性能；关键连接部位应具备可靠密封措施，保证长期运行过程中的防水性能；电气接口应采用具有相应防护能力的防水接插件，接插件连接后整体防护等级不得低于IP67。
售后服务	（1）交货时间地点： 合同签订后，根据采购单位项目进度要求完成供货，交货地点为西安交通大学机械学院指定地点。 （2）质保要求： 设备质保期不少于1年。质保期内因产品质量问题造成的故障，由供应商负责维修或更换。 （3）售后服务要求 供应商负责产品包装运输、安装指导及初期调试支持。设备到货后，应提供必要的技术资料，包括产品说明书、安装使用说明、接口定义及维护手册等。供应商应提供技术支持服务，对设备安装、控制调试过程中出现的问题及时响应。 （4）验收要求： 按照采购技术要求进行验收，主要包括设备外观检查、防护等级验证、基本运动功能测试、控制接口测试以及机器人系统匹配性测试。 （5）付款方式： 设备完成交付并通过验收后，按照学校采购管理规定办理付款手续。