【招标公告】人形机器人

项目名称	人形机器人	项目编号	XJD2026072800006
公告开始日期	2026-07-28 16:53:41	公告截止日期	2026-08-07 12:00:00
采购单位	西安交通大学	付款方式	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求	发布竞价结果后7天内签订合同	到货时间要求	发布竞价结果后7天内送达
预算总价	*****	币种	人民币
收货地址	陕西省西安市碑林区****
现场踏勘
供应商资质要求	无

采购清单 1

采购商品	采购数量	计量单位	附件
人形机器人	1.00		无

品牌	宇树科技
型号	G1EDU U2
预算单价	*****
规格参数	1.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm 2.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm 3.带电池重量：≥35kg； 4.总自由度(关节电机)：≥29； 5.单腿自由度：≥6个； 6.腰部自由度：≥3个； 7.单手臂自由度：≥7个； 8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 9.▲膝关节最大扭矩：≥120N.m； 10.手臂最大负载：≥3kg； 11.小腿+大腿长度：≥0.6m 12.手臂臂展：≥0.45m 13.▲关节运动空间 14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±30°或优于； 14.2膝关节：0~165°或优于； 14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 15.▲具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.▲散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20..▲支持智能OTA升级； 21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 提供调用运动控制的接口、提供产学研赛合作支持。服务要求：西安市内供应商，合同签订后20天内供货，由原厂工程师实施，提供18个月设备质保，并提供原厂出具的售后服务承诺函。
售后服务	按行业标准提供服务，质保期36个月。