【招标公告】手术机器人科研软件-智能诊疗
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基本信息
| 地区 | 陕西 西安市 | 采购单位 | 西安交通大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 手术机器人科研软件-智能诊疗 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 项目名称 | 手术机器人科研软件-智能诊疗 | 项目编号 | XJD2026011600008 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2026-01-16 18:08:38 | 公告截止日期 | 2026-01-20 12:00:01 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后5天内送达 |
| 预算总价 | ***** | 币种 | 人民币 |
| 收货地址 | 陕西省西安市长安区**** | ||
| 现场踏勘 | |||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
采购清单 1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 手术机器人科研软件手术机器人科研软件 | 1.00 | 套 | 无 |
| 品牌 | 根据规格配置定制 |
|---|---|
| 型号 | 根据规格配置定制 |
| 预算单价 | ***** |
| 规格参数 | 能实现从“影像导入-三维可视化-手术路径规划-空间注册-机器人标定-机器人导航”全过程，提供部分源码以及手术机器人全流程的函数接口，提供全面开发的技术服务支持，用户可以在此基础上进行二次开发。 1） 影像加载模块，包括文件加载、处理CT/MRI/CBCT等医学影像DICOM数据，实现影像数据解析与加载； 2）手术规划模块，包括二三维影像显示、选点与交互相关接口，可以实现三维可视化，二三维界面的交互以及二维面上点的选取； 3）手术导航模块，包括定位仪控制的相关接口、标记球提取、空间注册、工具注册和工具信息读取等，实现图像空间与实际空间的配准、手术工具末端信息获取以及导航功能； 4）机械臂末端控制，当前支持 UR\大族\思灵机械臂，该模块提供的接口包括：机械臂控制、机械臂标定、机械臂导航、定位仪与机械臂的坐标转换、以及VTK 三维坐标与定位仪坐标转换，实现机械臂导航功能。 |
| 售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
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