【招标公告】六轴机械臂

项目名称	六轴机械臂	项目编号	XJD2025121900012
公告开始日期	2025-12-19 22:12:40	公告截止日期	2025-12-23 12:00:00
采购单位	西安交通大学	付款方式	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求	发布竞价结果后1天内签订合同	到货时间要求	发布竞价结果后3天内送达
预算总价	*****	币种	人民币
收货地址	陕西省西安市碑林区****
现场踏勘
供应商资质要求	无

采购清单 1

采购商品	采购数量	计量单位	附件
六轴机械臂	1.00	套	无

品牌	不限
型号	不限
预算单价	*****
规格参数	（一）机械臂技术参数： 1.有效负载不小于12kg，最大工作半径不小于1380mm，本体重量不大于70KG，自由度6个旋转关节，IP防护等级：IP54，重复定位精度不大于：±0.03 mm，最大运行速度不小于3.5m/s。 2.关节需具备电磁抱闸，断电紧急刹车情况下不滑车。 3.需支持开元ROS接口，用户可在ROS环境通过EtherCat实时控制机器人关节。 4.运动模式支持直线运动、插补运动、连续运动、点动，可设置运动步长等参数。 5.运动位置支持点位记忆功能，同时对于极限位置时能自动停止运动，避免损坏运动相关设备。运动模块支持力的感知与碰撞测试。 6.可进行人工运动路径轨迹规划，路径轨迹规划方式支持点位、人工拖拽式、导入文件等方式。 7.运动维度不少于6轴，支持多种工单存储和远程工程切换，切换方式支持通讯、或IO方式。工单需包含运动轨迹的所有信息，信息包含位置坐标、位姿坐标、IO输出、输出状态、工艺参数、提示信息、报警信息等。 8.数字输入输出不小于18路，模拟量输入输出不少于4路。 9.支持二次开发接口：设备须提供完整的软件开发套件（SDK）及丰富的API接口，可进行深度二次开发和与MES、ERP等上层管理系统无缝集成。 （二）智能算力模块 1.CUDA核心数大于20000个，显存大于40GB GDDR6X； 2.FP32单精度算力大于100TFLOPS, FP16单精度算力大于1000 TFLOPS； 3.数据传输带宽大于1500GBS，L2级缓存大于100MB； 4.计算统一核心数大于20000个，数据存储大于36G，基础频率不低于2.5GHz。 （三）智能图像处理平台 为减少项目的开发成本，台面需向非开发人员搭建提供程序设计平台，内置点云处理算法、数据处理模块、孔位置度检测模块和尺寸检测模块，使用者根据拖拽节点设计流程，快速生成运行程序，以减少了软件开发时间成本，提高效率。
售后服务	1.提供不少于2次线下技术售后服务； 2.提供1年质保。